2/ Nos planeurs
Les premiers utilisés, sur les falaises en 1988 et sur les pentes de la Hague en 1993, n’avaient pas spécifiquement été conçus pour ces sites. Il s’agissait de planeurs de conception et fabrication personnelles. Ces premiers modèles, fuselage fibre et ailes en expansé coffré sous vide et en étuve, restaient plus ou moins dans la lignée du Galapiat, conçu en 1986-87. Ce dernier sera décrit de façon un peu plus détaillée, s’agissant d’un voltigeur d’accès facile, à la fois concernant sa construction et son pilotage, et qui peut constituer un modèle d’initiation et perfectionnement à la voltige de pente.
Ce dernier répondait à un cahier des charges assez large, établi pour un voltigeur « de compromis ». En effet, nous utilisions à l’époque des sites uniquement à l’intérieur des terres, avec des dénivelés peu importants et en général peu ou moyennement ventés. Avant de passer de la voltige, il fallait assurer un gain d’altitude suffisant. Cela avait dicté des choix de conception (profil, calage d’incidence, léger dièdre, etc…) afin d’avoir la possibilité d’exploiter une faible portance dynamique et de rechercher des thermiques.
Il fallait d’autre part que le planeur ait une bonne plage de vitesse, accélère bien et soit capable de restituer le plus possible d’énergie. Il fallait également obtenir des gouvernes très précises (pas de jeu, retour au neutre parfait), que le planeur soit sain, maniable et neutre. Par ce dernier point, capital pour un voltigeur, on entend un planeur qui conserve le plus possible la position souhaitée par le pilote, sans qu’il revienne de lui-même à une position de stabilité, comme le ferait un 2 axes. Interviennent à ce niveau des paramètres tels que la forme de l’aile (flèche) et son dièdre, le centrage, la précision du retour au neutre des gouvernes, les moments d’inertie. Les masses placées loin du centre de gravité sont néfastes en voltige, rendant le planeur moins maniable et rendant moins francs les arrêts (facettes moins bien marquées, tonneaux déclenchés plus difficiles à stopper net, etc…).
Le Galapiat disposait donc d’ailes solides en expansé classe 4 ou 5, coffré balsa 15/10 sous vide, en étuve à 40 degrés. Elles intégraient 2 semelles carbone + renforts verre mais restaient relativement légères soit 800 grammes la paire (entoilage, clés acier, servos et câblage compris), l’essentiel de la masse étant réparti dans le premier tiers de l’envergure. De même, le stabilisateur monobloc et le volet de dérive étaient les plus légers possibles. Il avait également été fait attention à la répartition des masses à l’intérieur du fuselage (installation radio, batterie, tringleries, placées le plus près possible du plan séparant le fuselage en deux dans le sens de la hauteur).
Etait intervenue une bonne part d’empirisme (pas de logiciel de conception pour des modélistes de la génération Minitel !). Les données concernant l’envergure, bras de levier, volume de stab… avaient été retenues suite à des essais préalables, très nombreux et plus ou moins heureux, de planeurs perso avec fuselages du commerce, fuselages bois maison, ailes maison. Résultat gratifiant d’un long travail d’équipe, en atelier et en vol, d’une recherche qui ne se serait pas satisfaite de « copier » des modèles existants.
Principales caractéristiques du Galapiat
- Aile à profil RG 12, avec ailerons full-span (25 % corde), volets dynamiques + snap-flap
- Aile trapézoïdale en position médiane sur le fuselage
- Calage d’incidence 1.5°, dièdre 1° par aile
- Envergure : 2.35 m
- Cordes : 25 cms (emplanture) 14 (saumon)
- Surface : 45 dm2
- Allongement : 12
- Effilement : 0.56
- Flèche au saumon : 1/3 au bord d’attaque 2/3 au bord de fuite
- Fuselage fibre, haut et étroit, réalisé d’après un master en Roofmat fibré et mastiqué. Surface tranche bien répartie entre l’avant et l’arrière.
- Longueur : 1.41 m dérive incluse (avant 36 cms, karman 25 cms, arrière 80 cms)
- Largeur : 6 cms
- Hauteur : 16 cms au niveau de la verrière, 9 cms au BF de l’aile, 5 cms devant la dérive
- Hauteur dérive : 28.5 cms, axe d’articulation du volet perpendiculaire à l’axe du fuselage
- Stabilisateur placé au-dessus du sillage de l’aile, monobloc
- Masse en ordre de vol : 2.3 – 2.4 kgs
- Charge alaire : 51 – 53 grs/dm2
Le voltigeur ainsi obtenu permet de voler souvent, sur de nombreux sites et dans des conditions variées, d’autant plus qu’il a été motorisé il y a quelques années. Construit en 1988, le mien vole toujours. Une version plus « au goût du jour » va prochainement sortir de l’atelier. Connaître son planeur par cœur (et pouvoir le faire évoluer si besoin) permet de progresser et d’être performant en voltige, sûrement plus que d’en changer souvent. Un bon pilote, entraîné avec un planeur perso bien réglé, fera mieux que celui qui vient tout juste d’acquérir le dernier et coûteux planeur du commerce. Heureusement, en voltige planeur, c’est le niveau du pilote qui prime…
Ce planeur exploite bien les ascendances, il a également une bonne finesse. Le RG 12 à cette charge alaire accélère bien, a une plage de vitesse assez étendue : nous l’avons régulièrement chronométré entre 200 et 230 km/h sur un petit voltigeur de 1.85 m équipé d’une sonde GPS. Il est capable de ralentir et spiraler serré dans une petite ascendance. Le Galapiat se défend encore bien dans le gros temps (nous l’avons utilisé sans difficulté jusqu’à 70-80 km/h de vent), même s’il est le plus à l’aise dans le medium (25-40 km/h).
Accessible à tout modéliste motivé, construction comme pilotage, il passe toute la voltige Aresti. C’est un planeur simple et sain qui laisse la part belle au pilotage. Sa maniabilité et sa bonne répartition des masses lui permettent les tonneaux à vitesse nominale. Il est très à l’aise dans les figures déclenchées. Le RG 12 n’est pas ridicule en vol dos (voir polaire), les figures négatives sont, de plus, facilitées par le snap-flap. Les gouvernes sont efficaces, précises (exigence particulière sur le retour au neutre) et homogènes.
Pour l’aile, nous avions choisi l’option simple et efficace de la forme trapézoïdale, autorisant un très bon compromis entre facilité de construction et performance. Dans un but de neutralité, nous avions essayé de maintenir la ligne d’épaisseur maxi de la corde perpendiculaire à l’axe du fuselage : la flèche au saumon, par rapport à l’emplanture, est de 1/3 au bord d’attaque et 2/3 au bord de fuite. En pratique : corde d’emplanture = 25 cm, corde au saumon = 14 cm ; flèche 3.7 cm en avant du BA du saumon, 7.3 cm en arrière de son BF. L’allongement de 12 et l’effilement de 0.56 permettent une réponse franche en roulis. L’aile est équipée de volets dynamiques (concept que nous avions commencé à explorer sur nos tout premiers « voltigeurs » bricolés en 1982 avec ailerons full-span), commandés par le manche de droite cranté, sans ressort de rappel. Cela nécessite une position très stable des mains sur l’émetteur, les manches (hauteur 4 cms) étant tenus à trois doigts. Le mécanisme de crantage est rendu le plus dur possible (les crans sont bien marqués) par la vis de réglage à côté du potentiomètre. Le neutre (neutre du manche = neutre des volets) est repéré en enlevant au cutter une dent au milieu du mécanisme de crantage. En pratique, pour la fonction courbure, nous n’utilisons que quelques crans, correspondant à un débattement minime des volets (quelques millimètres). Cela permet d’obtenir des « états de vol » à la demande, au cran près, en vol ventre ou dos, sans manipuler un interrupteur à part et avec bien plus de réglages possibles. Pour information, le RG 12 avec un peu de volets en négatif prend un aspect presque symétrique. D’ailleurs ce profil accepte bien l’utilisation des volets de courbure, en positif comme en négatif. Un léger braquage positif permet de bien exploiter les faibles ascendances. A signaler également que ce profil tolère bien les changements brusques d’angle d’attaque, sans décrochage intempestif. Le braquage négatif (vers le haut) des full-span, à grand débattement et avec action proportionnelle, sert d’aéro-frein. Prendre toutefois garde à bien doser et à compenser par du cabré à la profondeur (éventuellement avec mixage débrayable), ce braquage négatif faisant chuter assez fortement sans ralentir. On est loin du confort des AF crocodiles.
Les ailerons full-span disposent par ailleurs d’un mixage snap-flap débrayable, couplé à la profondeur avec de faibles débattements (profondeur aussi bien que volets) afin de limiter le plus possible la traînée. J’utilise le snap-flap assez souvent en fait : boucles, surtout inversées, 8 cubains, cercles en tonneaux… Je ne l’utilise en revanche pas dans les renversements, les tonneaux à facettes, les déclenchés.
Le fuselage a été voulu haut et étroit, en vue de gagner de la surface tranche sans trop augmenter le maître-couple. La surface latérale bénéficie d’une répartition à peu près équilibrée entre l’avant (fuseau jusqu’à l’aile) et l’arrière (dérive +volet), évitant d’avoir trop d’effet « girouette ». Dans les limites de ces critères techniques, l’aspect esthétique n’a pas été négligé, il faut bien se faire plaisir ! Et aussi avoir un planeur personnalisé. Cela dit, à l’usage, je pense que la tenue en vol tranche (position bien peu naturelle pour un planeur il faut l’admettre…) repose surtout sur l’avant du fuselage. Avoir beaucoup de hauteur à l’arrière du fuseau (indépendamment de la taille de la dérive, voir plus haut) n’a peut-être en pratique qu’un intérêt visuel.
Pour le stabilisateur, nous avions adopté la solution de facilité : gouverne monobloc et non à volet. A l’usage un peu plus de traînée en braquage pour la première option mais réglage facile du calage neutre en fonction du centrage du planeur. Les premiers vols d’essai ont conduit à un recul du centrage, jusqu’à un équilibre totalement neutre en tangage, par des tests du piqué conduits en air calme, en réglant le neutre du stab à chaque recul du centrage. Il avait donc fallu, en reculant le centrage, caler progressivement le neutre du stab à piquer (ce qui aurait été compliqué avec un stab fixe à volet). Le V longitudinal est de fait réduit et, de plus, le stab est plus efficace : il nécessite donc moins de débattement et engendre moins de traînée en braquage. La construction d’un stab monobloc est de surcroît plus rapide et aisée. Il est commandé par un renvoi à 90° dans le pied de dérive et actionné par un tube rigide et léger, sans flambage. Le renvoi à 90° maison, en époxy, tourne sur un tube titane diamètre 3 mm intérieur, traversant le pied de dérive et qui reçoit sans jeu la CAP avant du stab.
Le volet de dérive, articulé au milieu, est commandé par câbles aller-retour, méthode qui assure le meilleur retour au neutre (parfois pris en défaut sur les planeurs moulés avec volet de dérive articulé au tissu d’arrachage d’un côté et guignol de commande de l’autre côté). Son axe d’articulation est perpendiculaire à l’axe du fuselage. L’effet de son braquage se limite donc au seul axe du lacet. Sa surface est, selon les planeurs construits (une dizaine environ, par plusieurs pilotes), équivalente ou un peu inférieure à celle de la partie fixe.
Ce planeur d’envergure modeste, s’il a donné des résultats honorables en voltige littorale, grâce à son équilibre, sa maniabilité et sa précision, a également vite montré ses limites. Tout d’abord, et surtout, une taille insuffisante, donnant l’impression qu’il était un peu perdu sur des sites majestueux comme celui des Pierres Pouquelées et qu’il envoyait des figures étriquées. Ensuite, un manque évident d’allonge et de rétention d’énergie lorsque le vent forcissait. Il n’avait pas été prévu de le ballaster à l’origine et sa charge alaire de 50 grs/dm2 environ devenait insuffisante ; il aurait également eu besoin d’une structure encore plus solide et rigide. Par ailleurs, les compromis concédés à la conception devenaient des défauts, notamment le calage d’incidence qui empêchait de passer des tonneaux totalement dans l’axe. Et, dans ces conditions de portance, un profil d’aile symétrique était plus indiqué.
D’autres modèles, plus grands, ont donc vu le jour suite à ces constatations. Ils conservaient une aile médiane, à peu près les mêmes proportions générales notamment les bras de levier, avaient un volume de stab un peu plus généreux (0.50 environ). La diminution de l’incidence de l’aile était bénéfique à la tenue d’axe en tonneau. Je mentionnerai, sans plus, deux d’entre eux :
Le Méga (env. 3 m), avait une aile en quadroflap, pouvait être ballasté. Il atteignait des vitesses respectables, autorisait une voltige de grande amplitude. Sa solidité permettait d’envoyer des 8 verticaux carrés. Le mien a 24 ans et vole toujours.
Le Kabicht (env. 2.65 m), conçu par mon frère, aile médiane sur un fuselage haut et étroit, ailerons full-span. Sous des airs trompeurs d’ « old timer » tranquille, c’est un voltigeur redoutable, extrêmement maniable et spectaculaire.
J’utilise depuis quelques années deux voltigeurs du commerce, machines extrêmes qui ne s’expriment totalement que sur de vastes sites très ventés et dont les performances n’ont plus rien à voir avec celles des planeurs personnels mentionnés précédemment.
Il s’agit d’une part du Stingray X Models (env. 2.90 m), très connu, sur lequel je ne reviendrai pas en détail ici (en voir la brève présentation que j’avais postée en 2017 sur le site de F. Cahour, voltige-planeur-rc.net) et d’autre part de l’Aresti 108 de James Hammond (env 2.75 m). Ce dernier est la quintessence du planeur de voltige « Aresti » ( ! ), sans aucun compromis, le meilleur qu’il m’ait été donné de piloter à ce jour. Par sa conception, la qualité et la solidité de sa fabrication, il est idéalement adapté à la voltige côtière, montrant une précision, une neutralité, une rétention d’énergie sans égales. Les pleines performances ne sont toutefois atteintes que lorsqu’il est ballasté.
Il mérite une présentation exhaustive, qui aura sa place dans un article à part.
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Henri Garnier
à suivre
9 commentaires
Merci à Henri pour cette ouverture sur la voltige en pente littorale. Les Pierres Pouquelées sont évidement très favorables à une superbe voltige comme l’ont montré les frères Paysan Leroux sur leur site. J’ai eu le plaisir d’y voler…
La présentation du StingRay par Henry est ici:https://voltige-planeur-rc.net/2017/01/16/le-stingray/ Ce planeur aime bien les portances confortables comme on en trouve en Italie sur les Apennins et les Abruzzes.
Dans les Alpes il nous faut des machines capables de voltiger par conditions modestes. Ce qui n’empêche pas une voltige évoluée et parfois extrême. Grand merci à Henri que j’ai eu le plaisir de revoir après nos premières rencontres en compétitions de voltige planeur il y a de nombreuses années. J’attends avec intérêt la suite de cette présentation de la voltige en pente littorale.
Merci François.
Si ma mémoire ne me fait pas défaut, nous avons fait connaissance lors d’un stage chez toi aux Saisies… en 1982. L’eau a coulé sous les ponts et l’air sous les plumes, le feu sacré est pourtant -et c’est une jubilation- toujours vivace, chacun de nous lui donnant libre cours dans ses sites de prédilection.
Pour moi, c’est la Hague, ses lumières, sa mer toujours mouvante, ses vents parfois tempétueux qui imposent l’humilité. Sites très éloignés, qui se méritent et qu’un réel coup de coeur, une nécessité, me font retrouver pendant deux séjours rituels chaque année.
Bonjour Henri, c’était au début de nos stages « Copilotes ». En 20 ans, ces stages ont permis à des centaines de pilotes de progresser. Certains sont devenus compétiteurs d’autres cadres de leurs clubs respectifs. Plusieurs enfants de ces participants sont devenus pilotes de ligne! Comme quoi les rêves…
J’ai un ami au club, qui a d’ailleurs suivi plusieurs stages, qui pilote encore un de vos planeurs, le Galapiat et se régale.
De nos rencontres en compétitions de voltige je garde aussi le plaisir de faire progresser mes propres machines. Des stages je continue la tradition en petit commité, avec quelques pilotes chaque été aux Saisies. Certains viennent de très loin…
Le planeur Aresti 108 est une excellente machine pour la pente et les portances régulières. En vol thermique de relief elle est moins efficace même avec les volets de courbures pour creuser le profil symétrique. Son comportement en vol dos est très bon et une grande diversité de figures agressive est possible. Un été au Mont clocher où je formais des pilotes, cet Aresti 108 ( 108 pouces!) a volé en tout et pour tout 40 minutes, à l’approche d’une perturbation créant un vent frontal un peu turbulent, alors que les machines de même dimension et masse ont volé toute la semaine en double commande. Il est impératif de choisir un modèle adapté aux conditions aérologiques sous peine de déception, alors que les qualités du modèle sont réelles et s’exprimeront pleinement si elle sont bien adaptées au site de vol.
Le mouton à cinq pattes n’existe pas ! A chacun son domaine.
Le but (ciblé et parfaitement atteint) de James Hammond avec l’Aresti 108 était de créer un planeur en vue de « big air aerobatics » selon ses propres termes.
Il n’est pas prévu pour donner sa pleine mesure dans les conditions de montagne, où personnellement je n’envisage en aucun cas de l’utiliser, mais dans une portance dynamique forte et bien établie.
Tout comme des machines adaptées à des conditions plus faibles, construites moins solidement et n’emportant certainement pas autant de ballast sont incapables des performances du 108 dans une forte portance.
Les « plus » et « moins » de ce planeur seront abordés dans un article à venir.
c cool tout ca j ai 14 ans et j invente mes planeurs je les dessine et je les fabrique.
article passionant l aresti a l air super!
je vais faire des recherches sur son comportement en vol
Bonjour, merci pour le commentaire.
Le vieux pilote que je suis apprécie de voir arriver de jeunes passionnés.
Il y a peu de documentation à propos de l’Aresti 108, créé par James Hammond et arrivé sur le marché en 2014. Cinq exemplaires ont été réalisés par Radek Munzar en république tchèque (le mien en fait partie), avant que les moules ne soient transférés à Taïwan. Je prends grand soin du mien, il a une qualité de construction exceptionnelle, tout carbone (sauf le nez afin de ne pas perturber la réception 2.4 GHz).
Et je ne sais pas si ce planeur est toujours disponible à la vente…
Je le considère personnellement comme l’outil de voltige traditionnelle idéal, sachant qu’il est indispensable de le ballaster. Il est très neutre et très précis aux gouvernes, ne pardonnant pas le pilotage approximatif.
J’ai quant à moi été un peu dérouté au début par l’attitude de vol (dièdre nul, et incidence nulle donnant l’impression qu’il vole le nez levé) et par le stab à volets (je suis habitué à des stabs monoblocs). Mais on s’y fait vite, la profondeur est incisive et très précise, très efficace à faible débattement. Il y a un micro-servo MKS 6100 HV dans chaque demi-stab, attaquant directement le volet.
Il lui faut des sites de vol sélectionnés, à fort rendement, à écoulement laminaire (les sites côtiers sont l’idéal) et alors place à la voltige de très grande amplitude, avec une rétention d’énergie phénoménale!
merci pour les infos sur l’aresti
ma dernière réalisation est un motoplaneur (EDF 50mm,lipo 2200mah,4 voix);il à une envergure de 1m68 et une charge alaire de 37,8gr/dm2,
je pratique du vol de pente avec et il a déja pris 146km/h (puce GPS) et j’en suis très content,il a un bon comportement en vol mais le point négatif,c’est qu’il a tendance à partir en lacet inversé,j’ai éssayé plusieurs technique pour coriger ça sans grand sucser . Bien sur je ne suis pas dans la « cour des grands » mais je ne veut pas dépasser les 2m d’anvergure .
je sais que se site N’ai pas vraiment un forum mais j’aurai voulu vous demander si cous conaitrier des bonne références de micro caméras
merci encore,
toto
Je ne connais pas les caractéristiques exactes de ton planeur mais le lacet inverse se manifeste plus volontiers sur les planeurs à grand allongement et à profil creux (il est flagrant en planeur grandeur), si on n’essaye de tourner qu’aux ailerons. L’utilisation conjuguée de la gouverne de direction permet de le contrer.
En ce qui concerne les caméras embarquées, nous avions quant à nous utilisé les Go Pro. Tu peux aussi regarder du côté des micro-caméras Mobius, plus légères et moins chères.